دانشمندان دانشگاه دوک فناوری جدیدی را ایجاد کرده‌اند که رباتها را قادر می‌سازد تا اشیاء سه بعدی را در یک شیوه ای بهتر و مشابه با انسانها درک کنند.
تجهیز ربات ها به فناوری درک بهتر اشیاء 3 بعدی
عبارات مهم : محققان
به گزارش ایسنا و به نقل از زی نیوز، این کار باعث می شود که رباتها کارهای روزانه را بسیار بهتر از قبل انجام دهند.
تجهیز رباتها به فناوری درک بهتر اشیاء 3 بعدی
این فناوری تازه توانایی تشخیص هر چیزی را داشته و نقاط کور را در میدان دید خود پر می کند تا قسمت هایی را که نمی بینند بازسازی کند.
“بن بورچفیل” از دانشگاه دوک در ایالات متحده اظهار کرد: این فناوری پتانسیل آن را دارد که در بسیاری از برنامه های کاربردی رباتیک مورد استفاده قرار گیرد.
دانشمندان دانشگاه دوک فناوری جدیدی را ایجاد کرده‌اند که رباتها را قادر می‌سازد تا اشیاء سه بعدی را در یک شیوه ای بهتر و مشابه با انسانها درک کنند.
برای مثال، یک ربات که ظروف را از روی میز برمی دارد، باید بتواند با انواع مختلفی از کاسه ها، دیس ها و بشقاب ها در ابعاد و اشکال متفاوت که با بحران و بی نظمی بر روی سطح بهم ریخته میز باقی مانده اند سازگاری داشته باشد.
انسان با نگاهی گذرا به یک شی می تواند بطور مستقیم بفهمد که آن شی چیست، در کدام سمت قرار داشته و اینکه آیا به صورت کامل قابل رویت بوده یا به وسیله اشیاء دیگر استتار شده است است.
حتی زمانی که قسمتی از یک شی پوشیده شده است و قابل دیدن نباشد، انسان توانایی آن را دارد که به صورت ذهنی آن بخش را پر کرده و تصور کند.
تجهیز رباتها به فناوری درک بهتر اشیاء 3 بعدی
این الگوریتم که جهت ربات ها طراحی شده است نیز همانند انسان ها می تواند به طور همزمان یک شی تازه را شناسایی کرده و شکل شی را بدون اینکه در وهله اول آن را از زوایای متفاوت در نظر بگیرد، محاسبه کند.
محققان می گویند این الگوریتم حتی توانایی آن را دارد تا بخش هایی که نمی بیند را تصویرسازی کند.
دانشمندان دانشگاه دوک فناوری جدیدی را ایجاد کرده‌اند که رباتها را قادر می‌سازد تا اشیاء سه بعدی را در یک شیوه ای بهتر و مشابه با انسانها درک کنند.
برای مثال رباتی که به این فناوری مجهز باشد نیازی به دیدن تمام ابعاد یک قوری نداشته و بدون نگاه کردن می تواند مشخصات ظاهری قوری و اینکه در کجا قرار گرفته است را تجسم کند.
محققان الگوریتم خود را بر پایه مجموعه ای از تقریبا 4000 اسکن کامل سه بعدی از اشیاء منزل مانند لوازم حمام، تخت ها، صندلی ها، میزها، کابینت ها، مانیتورها، تختخواب ها، مبلمان ها، میزها و غیره طراحی کردند.
تجهیز رباتها به فناوری درک بهتر اشیاء 3 بعدی
هر اسکن سه بعدی به دهها هزار مکعب کوچک یا واکسل هایی تبدیل شده است که در بالای یکدیگر و مانند بلوک های LEGO قرار می گرفتند که پردازش آنها ساده تر شود.
واکسل یا وکسل(Voxel) به کوچکترین جز ساختاری (element) یک تصویر ۳ بعدی گفته می شود. از این لحاظ، وکسل مشابه ۳ بعدی یک پیکسل است.
محققان این پژوهش می گویند که این فناوری گام مهمی در جهت ارتقا ربات هایی است که در کنار انسان ها و در منزل به انجام امور متفاوت می پردازند.
واژه های کلیدی: محققان | فناوری | اخبار علمی و آموزشی
دانلود فایل ها
توجه: ممکن است تمام لینک های دانلود به دستور مقام قضایی حذف شده باشد...
